ストーリー

突如として甦るファンガイアを凌ぐ強敵・レジェンドルガ。一方、渡は高校に通い始め、机なつきというクラスメイトができる。そんな折、刑務所から脱走した死刑囚の杉村隆を巡る戦いの中、３ＷＡの白峰天斗＝＜仮面ライダーレイ＞が登場。レジェンドルガを退けた。しかし、杉村はレジェンドルガと共に姿を消し巨大な王＜仮面ライダーアーク＞へと覚醒してしまう。そんな杉村の謎を追う内に、22年前に杉村が刑務所で起こした事件にレジェンドルガ復活の鍵があることを掴んだ渡は、キャッスルドランの力で過去に飛び、そこで事件の鍵を握るバイオリニストでなつきの母親でもある榊原とわ、加えて自分の父親である音也たちと出会う。何とかレジェンドルガ復活を阻止し、現代に戻ってきた渡だったが、奮闘むなしくレジェンドルガの侵略は進んでいた。数々の因縁に彩られた物語は、ついに22年という時間の壁を越え、さまざまな親子の絆が、そして愛が描かれていく。ファンガイアを凌駕する強敵・レジェンドルガとの激しいバトル、そしてキバが新フォームとなってアークとの空中大戦を繰り広げる！　運命に導かれたダブルライダーの必殺技が、巨大な敵に炸裂する!!